Одной из задач войск национальной гвардии является охрана важных государственных объектов. Возможность проявления к ним существующих угроз террористического характера, интереса различных спецслужб враждебных нашей стране государств повышает актуальность дальнейшего совершенствования инженерного обеспечения служебно-боевой деятельности войск по их надёжной охране. Важным направлением будет принятие на вооружение новых образцов высокотехнологичных инженерных средств. Значительным фактором, обуславливающим повышение эффективности инженерного обеспечения, может стать применение беспилотных летательных аппаратов в составе комплекса инженерно-технических средств охраны (далее – ИТСО) в качестве дополнительного элемента. В настоящее время, к сожалению, есть ещё много ограничений для широкого использования БПЛА в инженерном обеспечении войск. Это военно-экономическое обоснование их применения, организация эксплуатации, выбор, комплектование и комплексирование, оснащение дополнительным оборудованием, подбор специалистов, а также наличие существенных проблем, требующих научного разрешения. В основе их решения должны лежать обобщение и изучение опыта применения таких летательных аппаратов (в том числе и зарубежного), исследования по военно-экономическому обоснованию принятия их на снабжение, проведение анализа уязвимости объектов охраны, разработка методик выбора и оценки их эффективности и др. Анализ литературы в данном направлении показал, что наряду с охраной объектов при использовании БПЛА в инженерном обеспечении может возникнуть ряд других специфических задач:

- фото- и видеосъёмка подконтрольных охраняемых зданий, сооружений, прилегающей территории в ночное время, в условиях недостаточной освещённости с применением инфракрасных видеокамер, тепловизора (ZALA 421-22, МИИГАИК Х, Геоскан 401); 

- патрулирование периметра во взаимодействии с техническими средствами охраны (ТСО), установленными на объекте (ZALA 421-22, ZALA 421-21, Аэробот, Гранад BA 200, Microdrones MD 4-1000); 

- обследование отдельных сооружений на охраняемом объекте и близлежащей территории (Джигирнаут, Геоскан 401);

- доставка в указанное место различных малогабаритных грузов с возможностью их самостоятельного (без помощи человека) отцепа (сброса) или укладки (Джигирнаут, Нелк В4); 

- мониторинг местности, формирования её цифровых моделей для контроля различных объектов, подготовленных вероятным нарушителем на прилегающей территории (Джигирнаут, Геоскан 401);

- инженерная разведка больших участков местности с целью обнаружения различных взрывных устройств (ВУ и СВУ) (электронных систем управления ими) при проведении специальных мероприятий (Стрекоза); 

- действия в составе наземных мобильных (роботизированных) комплексов; - обеспечение высокой точности определения координат обнаруженных подозрительных предметов; 

- координатная и визуальная привязка выявленного места установки ВУ и СВУ;

- обеспечение предварительного предметного осмотра требуемого участка местности (путём зависания БПЛА вертолётного типа); 

- передача данных с летательного аппарата на пункт управления в реальном масштабе времени) (Стрекоза); 

- ведение разведки в закрытых сооружениях и помещениях; 

- изучение препятствий, в том числе в боевых условиях (Стрекоза);

- участие в поисковых мероприятиях;

- поиск и обнаружение нарушителей, установление контроля за ними, в том числе скрытого; 

- лазерная подсветка и локальное освещение проникшего на объект (охраняемую территорию) - Геоскан 401;

- осмотр объектов, представляющих повышенную опасность для человека, включая ядерные, взрывоопасные и токсичные; 

- применение специальных средств по задержанию (обезвреживанию) обнаруженного вероятного нарушителя и др. 

Для выполнения этих задач должны быть предусмотрены бортовые целевые нагрузки: 

- видеокамеры оптического, инфракрасного (ИК) диапазонов или совмещенные; 

- фотоаппараты оптического диапазона; 

- средства обнаружения на различных физических принципах действия; лазерные подсветки и средства локального освещения выявленного нарушителя; 

- аппаратура передачи и документирования информации; оборудование для применения специальных средств и др. 

Все действия, связанные со взлётом и посадкой, управлением полёта по заданному маршруту патрулирования запретной (контролируемой) зоны объекта, просмотром видеоизображения, передаваемого с аппарата в режиме реального времени, ведением наблюдения за удалённостью БПЛА от точки старта, управлением основного и дополнительного (специального) оборудования, внесением корректив в параметры полёта производятся оператором.                 

Перспективы

Заметив нарушителя или изменения в обстановке, оператор переводит полёт в ручной или полуавтоматический режим, вносит соответствующие изменения в маршрут и направляет БПЛА к объекту контроля (нарушителю). Сигналы управления полётом передаются в УКВ-диапазоне, особенностью которого является нахождение летательного аппарата в зоне "прямой видимости" распространения УКВ-сигналов в пространстве. Предельная дальность приёма таких сигналов зависит от конкретных характеристик применяемых комплексов, например, на частотах 910-920 МГц она составляет около 10-15 км. На маршруте движения могут присутствовать препятствия, которые создают мёртвую зону" для приёма УКВ-сигнала, это следует учитывать при планировании его и высоты полёта Опыт применения БПЛА, как зарубежных, так и некоторых отечественных силовых структур показывает, что патрульный полёт при нормальной видимости рекомендуется выполнять на высоте 300-400 м. В качестве патрульных карт при этом могут быть использованы топографические (электронные) карты масштаба 1:25 000, 1:50 000, 1:100 000 или их копии. 

Эффективность БПЛА в инженерном обеспечении охраны объектов в значительной степени зависит от правильного построения схемы маршрута полётов. К их выбору следует относиться очень ответственно, творчески, с учётом сложившейся обстановки и природно-климатических условий в районе выполнения задач. 

В основу построения схем маршрута полёта целесообразно положить известные методы: кольцевой замкнутый маршрут движения, прямолинейный взаимно параллельный облёт заданного объекта и облёт линейного объекта. Для общего осмотра запретной (контролируемой) зоны по периметру объекта, а также прилегающей территории наиболее целесообразным является кольцевой замкнутый маршрут (рис. l). 

 |            | Ветер | Рабочая   зона | Глубина      рабочей    зоны | Поворотные точек | Исходный  пункт маршрута | Пункт система управления 

Рис. 1. Кольцевой замкнутый маршрут движения БПЛА.

Основные его достоинства - охват большой площади, оперативность и быстрота проведения мониторинга, возможность обследования труднодоступных участков местности, относительно простое планирование полётного задания и оперативная обработка полученных результатов. 

Для рационального использования энергоресурсов аппарата маршрут полёта целесообразно прокладывать с таким расчётом, чтобы первая его половина проходила против ветра. Для детального осмотра отдельных участков местности в пределах рабочей зоны, как правило, применяются прямолинейные взаимно параллельные маршруты. прямолинейные взаимно параллельные маршруты (рис. 2). 

Данный тип может использоваться для ведения поиска нарушителей в определённом районе, когда их точные координаты неизвестны. 

 |            | Ветер | Рабочая   зона | Глубина рабочей зоны | Поворотные точек | Исходный  пункт маршрута | Пункт система управления 

Рис. 2. Прямолинейный взаимно параллельный маршрут

Облёт заданного объекта осуществляется при проведении осмотров конкретных мест (территорий) (рис. 3). Широко применяется в случаях, когда координаты объекта известны и требуется уточнение его состояния, например, место или сооружение, где могут укрываться нарушители. 

 |            | Ветер | Точка включения режима возврата | Точка включения режима осмотра | Объект | Исходный  пункт маршрута | Пункт система управления 

Рис. 3. Маршрут облёта заданного объекта.

Облёт линейного объекта (рис. 4) может использоваться для контроля за такими территориями (сооружениями) условиях, обеспечивающих их однозначное положение или направление движения, например, состояния ограждений, участков периметра, вероятных направлений движения нарушителя, разведки дорог при сопровождении колонн. 

 |            | Ветер | Линейный объект | Повторный точки | Исходный  пункт маршрута | Пункт система управления 

Рис. 4. Маршрут облёта линейного объекта.

При длительном полёте во время ведения инженерной разведки по периметру и на подступах к охраняемому объекту возможно сочетание различных вышеописанных методов поиска. Выбор варианта маршрута зависит от поставленной задачи, метода поиска объектов, их подвижности, размеров, заметности и плотности размещения на местности. При его построении необходимо руководствоваться следующими правилами. Направление движения БПЛА, по возможности, прокладывают на значительном расстоянии от линий электропередач (ЛЭП) большой мощности и других объектов с высоким уровнем электромагнитных излучений (радиолокационные станции, приёмо-передающие антенны и пр.). Расчётное время полёта не должно превышать 2/3 максимальной продолжительности, заявленной изготовителем. Причём на выполнение взлёта-по-садки необходимо предусмотреть не менее 10 минут. Полёт следует планировать так, чтобы обеспечивался осмотр всей запретной (контролируемой) зоны объекта, а также прилегающей территории. Первая поворотная точка (исходный пункт маршрута (ИПМ)) устанавливается рядом с точкой старта. Расстояние между оператором и летательным аппаратом должно быть в пределах устойчивого приёма видеосигнала и телеметрической информации.  

Таким образом, сегодня беспилотные летательные аппараты успешно применяются в силовых структурах и в некоторых отраслях народного хозяйства страны, их широкое внедрение в инженерную службу войск национальной гвардии могло бы в значительной степени способствовать повышению надёжности и качества инженерного обеспечения охраны объектов. Их внедрение можно рассматривать как одно из важнейших направлений повышения эффективности выполнения, возложенных на Национальную гвардию Республики Казахстан задач. Очевидно, что необходимость дальнейшего развития инженерного обеспечения воинских частей и подразделений на основе новых технологий становится главным на современном этапе реформирования войск. Мощным фактором здесь должна выступить наука, и доминирующая роль принадлежит фундаментальным исследованиям. Поэтому проведение обстоятельных теоретических и экспериментальных расчётов в этом направлении является актуальной задачей.